Yang Mulia Kaisar Naruhito dan Permaisuri Masako dijadwalkan berada di Indonesia pada 17-23 Juni 2023. Yang Mulia Kaisar Naruhito akan berkunjung ke beberapa lokasi di antaranya Jakarta, Bekasi, Bogor, dan Yogyakarta.
Pada Senin 19 Juni, Menteri Basuki akan ikut mendampingi Presiden Joko Widodo mengikuti Upacara Penyambutan Yang Mulia Kaisar Naruhito di Istana Bogor. Di Istana Bogor, Yang Mulia Kaisar Naruhito akan mengikuti jamuan makan siang yang diselenggarakan oleh Presiden Jokowi, disusul pertemuan dengan tokoh-tokoh Indonesia yang memiliki hubungan dengan Jepang pada malam harinya.