Adapun kegiatan Teritorial yang dilaksanakan dapat berupa komunikasi sosial dengan Tomas dan Toga setempat dengan mengadakan doa bersama sebelum kegiatan latihan, olahraga bersama masyarakat serta melaksanakan pembersihan dan pengecatan Masjid Al-Hidayah desa Ciaruteu Ilir,Kampung Padati Mondok Bogor.
Bapak Maman Ketua Rt 04 setempat sebagai perwakilan masyarakat juga menuturkan bahwa dengan adanya bantuan dari para prajurit Kompi Kavaleri Pengintai1 Divif 1 Kostrad ini dapat meninggalkan kesan positif bagi masyarakat setempat.