Yudi menjelaskan bahwa Pendidikan Paralegal adalah sebuah kegiatan yang diprioritaskan untuk Mahasiswa, sarjana dan Pemuda serta kalangan umum sebagai bagian dari calon praktisi hukum dan menjadi agen potential untuk perubahan, termasuk dalam melakukan advokasi di masyarakat.
Melalui Pendidikan Paralegal, Yudi meyakini dapat dibangun kepekaan dan kepedulian terhadap persoalan hukum yang terjadi di masyarakat, disamping itu sebagai paralegal dapat pula melakukan upaya pertolongan pertama pada tindakan kriminalisasi yang dialami oleh masyarakat.